近日，一個(gè)特殊的電力專業(yè)團(tuán)隊(duì)正式加入了十五運(yùn)會(huì)電力供應(yīng)保障隊(duì)伍，它們是南方電網(wǎng)廣東廣州供電局自主研發(fā)的國內(nèi)第1個(gè)基于氫動(dòng)力系統(tǒng)的具身智能電力巡檢機(jī)器人班組——“氫立方"。

該班組集結(jié)了搭載先進(jìn)氫動(dòng)力系統(tǒng)的人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、帶電作業(yè)機(jī)器人及無人機(jī)，形成覆蓋多場景的全面巡檢矩陣。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)技術(shù)負(fù)責(zé)人譚皓文表示：“氫立方"的核心優(yōu)勢在于分布式氫動(dòng)力驅(qū)動(dòng)技術(shù)，為機(jī)器人賦予了很強(qiáng)“續(xù)航生命力"。班組內(nèi)所有機(jī)器人的“動(dòng)力心臟"均為氫燃料電池，在同等重量下，其能量密度是傳統(tǒng)鋰電池的3至5倍，助力機(jī)器人班組續(xù)航能力提升3倍以上。同時(shí)，機(jī)器人加氫過程僅需5分鐘，大幅縮短停機(jī)補(bǔ)給時(shí)間，顯著提升現(xiàn)場作業(yè)效率。

其中，“氫立方"班組中的“氫旋"“氫蜓"無人機(jī)，均采用“氫電混動(dòng)"模式：氫能負(fù)責(zé)“持久戰(zhàn)"，保障長時(shí)間巡航需求；鋰電池則化身“短跑健將"，在加速、爬升等需要瞬時(shí)大功率的場景中提供強(qiáng)勁動(dòng)力。這種分工協(xié)作模式讓無人機(jī)突破了環(huán)境限制，即便在零下40℃嚴(yán)寒或50℃高溫環(huán)境中，仍能穩(wěn)定執(zhí)行巡檢任務(wù)。

1、概述（LYCTY2300電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“開關(guān)梅花觸指壓力測試儀"測試迅速準(zhǔn)確）

隨著高壓開關(guān)柜的廣泛使用及不斷發(fā)展，開關(guān)柜梅花觸頭的發(fā)熱問題也越來越受到運(yùn)行單位的廣泛關(guān)注。通常梅花觸頭和開關(guān)本體及靜觸頭接觸好壞和夾緊彈簧有直接關(guān)系。當(dāng)彈簧壓力不夠時(shí)，會(huì)造成觸指局部過熱，使觸指彈簧退火而出現(xiàn)疲軟。疲軟的彈簧使觸指和觸頭間的接觸壓力繼續(xù)降低，接觸狀態(tài)變得更差，促使發(fā)熱更加嚴(yán)重，觸指彈簧進(jìn)一步退火，從而進(jìn)入一種惡性循環(huán)。使發(fā)熱發(fā)展成為過熱狀態(tài)，造成絕緣損壞，引起電弧放電造成開關(guān)柜的燒毀。由于開關(guān)柜母線室是連通的，當(dāng)一個(gè)間隔故障時(shí)，電弧侵犯鄰柜甚至?xí)斐伞盎馃B營"的事故，擴(kuò)大事故范圍和影響。常規(guī)檢查時(shí)只能憑經(jīng)驗(yàn)判斷彈簧有無損傷，但無法準(zhǔn)確測量出觸頭的壓緊力。

我公司根據(jù)多年經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)以上問題研發(fā)生產(chǎn)出了LYCTY2300高壓開關(guān)觸指壓力測試儀。該測量儀器廣泛應(yīng)用在各種高低壓開關(guān)和開關(guān)柜的制造廠及運(yùn)行現(xiàn)場。該測量儀無需對(duì)梅花觸頭彈簧進(jìn)行拆解便可對(duì)高壓開關(guān)柜內(nèi)部的梅花觸頭進(jìn)行力學(xué)性能檢測，用以解決實(shí)際生產(chǎn)中只能對(duì)單個(gè)緊固彈簧進(jìn)行力學(xué)檢測，而不能對(duì)裝配后的觸頭進(jìn)行檢測的難題。

1.1、產(chǎn)品特點(diǎn)（LYCTY2300電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“開關(guān)梅花觸指壓力測試儀"測試迅速準(zhǔn)確）

輕巧便攜，攜帶方便：采用主機(jī)和配件分箱包裝，便攜式設(shè)計(jì)，攜帶方便作；

高清大屏，顯示直觀：采用高分辨率真彩液晶顯示屏，內(nèi)容顯示清晰、直觀；

語音提示，操作簡單：全程人工智能語音提示，傻瓜式操作，測試簡單；

采集精準(zhǔn)，運(yùn)行穩(wěn)定：壓力傳感器采用中航工業(yè)高精度應(yīng)變片，高精度、低溫漂、蠕變小，長期穩(wěn) 定性好；

標(biāo)定簡單，支持自校：支持用戶自己標(biāo)定、置零、復(fù)位傳感器，出廠參數(shù)可恢復(fù)；

閾值可設(shè)，結(jié)果自判：報(bào)警閾值可設(shè)置，檢測結(jié)果智能判定，語音播報(bào)；

單位切換，適應(yīng)面廣：支持多單位顯示，壓力測量單位支持“N"、“kN"、“g"、“kg"；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，方便查詢：內(nèi)置大容量存儲(chǔ)器，支持測量數(shù)據(jù)記錄，歷史記錄和通過大屏幕查閱瀏覽；

自帶打印，方便記錄：自帶打印機(jī)，能夠打印測試結(jié)果，包含時(shí)間、開關(guān)柜、變電站信息。

數(shù)據(jù)上傳，生成報(bào)告：支持USB直連、U盤拷貝兩模式上傳數(shù)據(jù)，方便上位機(jī)生成測試報(bào)告；

儀器內(nèi)置大容量鋰電池、帶適配器電源接口，帶充放電指示，帶電池電量顯示.

內(nèi)置高精度實(shí)時(shí)時(shí)鐘,可進(jìn)行日期及時(shí)間校準(zhǔn)；

1.2、主要用途及使用范圍（LYCTY2300電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“開關(guān)梅花觸指壓力測試儀"測試迅速準(zhǔn)確）

1)適用于變電站、發(fā)電廠和開閉所內(nèi)高壓開關(guān)柜梅花觸指接觸壓力測量；

2)適用于高壓開關(guān)柜和高壓手車生產(chǎn)過程中的觸指壓力檢測；

3)更換傳感器，也可用于高壓隔離開關(guān)或抽屜式低壓開關(guān)觸指壓力的測量。

1.4、使用環(huán)境條件

環(huán)境溫度：-20℃～+50℃；

相對(duì)濕度：≤85%RH；

環(huán)境：無振動(dòng)、無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸氣、滴水或鹽分等；

海拔高度：≤3000M

大氣壓力：70～106Kpa；

存儲(chǔ)溫度：－30℃～＋60℃；

1.5、使用性能（LYCTY2300電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“開關(guān)梅花觸指壓力測試儀"測試迅速準(zhǔn)確）

儀器電源輸入端對(duì)機(jī)殼的絕緣電阻大于20MΩ

儀器電源輸入對(duì)機(jī)殼能承受工頻1.5kV、歷時(shí)1min的耐壓，無擊穿和閃絡(luò)現(xiàn)象。

2、結(jié)構(gòu)特征

基本結(jié)構(gòu)：ABS塑料盒式結(jié)構(gòu)；

安裝方式：便攜式；

重量：<3500g；

顏色：黑色和桔色；

表面涂覆：絕緣層；

2.1、總體結(jié)構(gòu)

高壓開關(guān)觸指壓力測試儀主要由主機(jī)端和壓力傳感器構(gòu)成。

圖1測試儀主機(jī)和傳感器

下圖2為高壓開關(guān)柜觸指壓力測試儀測試原理示意圖

2.2、主機(jī)面板功能介紹

主機(jī)面板如下圖3所示：

傳感器接口：可以插入YL-1 ---- YL-6傳感器；

充電口：電池充電口，輸入電壓不能高于12.6V；

電源開關(guān)：儀器電源控制開關(guān)；

操作顯示窗：數(shù)據(jù)操作顯示，人機(jī)交互界面；

打印機(jī)：打印測量的數(shù)據(jù)或者歷史數(shù)據(jù)；

接地柱：測量時(shí)就近接大地；

U盤：連接 U盤，可以讀取存儲(chǔ)測量的數(shù)據(jù)；

USB：可以連接電腦

3、技術(shù)特性

3.1主要功能

壓力測量功能

支持多種規(guī)格梅花觸頭的壓力的測量。

液晶顯示功能

支持測量結(jié)果數(shù)值顯示，可以通過按鍵進(jìn)行界面切換。

觸摸按鍵設(shè)置功能

具有參數(shù)設(shè)置、傳感器標(biāo)定置零、報(bào)警設(shè)置、系統(tǒng)設(shè)置等功能。

各項(xiàng)設(shè)置參數(shù)均可通過屏幕查看。

存儲(chǔ)記錄功能

測量數(shù)據(jù)值記錄

歷史波形記錄

以FAT32文件格式存儲(chǔ)

標(biāo)定功能

支持用戶標(biāo)定置零功能

報(bào)警功能

當(dāng)測量值超過設(shè)定報(bào)警限值時(shí)，蜂鳴器報(bào)警（可升級(jí)語音報(bào)警）；

時(shí)鐘功能

內(nèi)置高精度實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能，可進(jìn)行日期及時(shí)間校準(zhǔn)

數(shù)據(jù)上傳功能

具備U盤接口，支持測量數(shù)據(jù)拷貝到上位機(jī)。

電源管理功能

電池充電功能，內(nèi)置電池、帶適配器電源接口。具有充放電指示、電池電量顯示功能

3.2主要參數(shù)

3.2.1梅花觸指壓力測量

測量范圍：

壓力范圍：≤1000N

測量直徑：33mm～107mm 大于107mm（可定制）

支持觸頭型號(hào)：630A、1250A、2000A、3150A以及4000A

測量誤差度：≤1％

測量結(jié)果能夠以 “N"、“kN"、“g"、“kg"等單位顯示，可以進(jìn)行切換。

報(bào)警功能設(shè)置范圍0-1000N

3.2.3隔離刀閘觸指壓力測量

壓力范圍：≤1000N

觸指開距：15mm～90mm（可定制）

支持刀閘型號(hào)：轉(zhuǎn)入式開關(guān)(GW4、GW5、GW7 )、鉗夾式開關(guān) （GW16、 GW17、 GW22、GW23、GW6 ）

測量誤差度：≤1％

3.2.4電源參數(shù)

儀器功耗：<15W

適配器電源：AC220V±10% /50Hz±10%

內(nèi)置電源工作時(shí)間：≥8小時(shí)

充電口電壓：12.6V

3.2.5使用環(huán)境條件

工作溫度：-20℃～+50℃

存儲(chǔ)溫度：－40℃～＋70℃

相對(duì)濕度：≤85%RＨ

3.2.6其它指標(biāo)

采用5寸彩色觸摸液晶屏。

采用內(nèi)置TF卡存儲(chǔ)海量的數(shù)據(jù)，文件以FAT32格式存儲(chǔ)

時(shí)鐘日期設(shè)置范圍：1980年1月1日 00時(shí)00分00秒-2099年12月31日00時(shí)00分00秒；

3.3、尺寸及重量

主機(jī)重量：<3kg

主機(jī)尺寸：358 mm  X  284 mm  X  168mm

4、儀器使用及操作

4.1、使用前的準(zhǔn)備和檢查

使用本儀器前請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用說明書，檢查接線正確無誤。

對(duì)儀器進(jìn)行充電。確保現(xiàn)場測量時(shí)儀器電量充足。

檢查儀器能否正常開機(jī)，開機(jī)后液晶顯示是否正常。

4.2、使用前和使用中的保障及防護(hù)、使用標(biāo)準(zhǔn)及說明

測量前要確保高壓開關(guān)或開關(guān)柜處于停電斷開狀態(tài)；

測量時(shí)壓力傳感頭上涂抹少許觸頭專用潤滑脂（凡士林）以減少被測觸頭的磨損或損壞。

日前，國網(wǎng)上海市電力公司信息通信公司應(yīng)用自動(dòng)跳纖機(jī)器人，遠(yuǎn)程處置了一處電力通信光纜網(wǎng)故障。

據(jù)介紹，電力通信光纜網(wǎng)是繼電保護(hù)、電力調(diào)度等重要業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的傳輸通道。一條光纜內(nèi)通常有24或48根纖芯，每根纖芯承載一路業(yè)務(wù)信號(hào)。運(yùn)維人員采用傳統(tǒng)光纜運(yùn)維方式處置光纜纖芯斷裂故障耗時(shí)較長。對(duì)此，上海電力信通公司應(yīng)用了集信號(hào)采集監(jiān)測、發(fā)射接收、測試分析等功能于一體的自動(dòng)跳纖機(jī)器人。

自動(dòng)跳纖機(jī)器人通過矩陣排列的光纖接口設(shè)計(jì)與可三維移動(dòng)的機(jī)械臂裝置，在遠(yuǎn)程控制下可精準(zhǔn)完成跳纖操作。運(yùn)維人員只需下發(fā)指令，機(jī)器人即可按預(yù)設(shè)纖芯序號(hào)自動(dòng)停運(yùn)故障纖芯，將數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)切換至正常運(yùn)行的纖芯中。這種方法節(jié)省了搶修人員前往現(xiàn)場處置故障的時(shí)間，將光纜故障處置時(shí)長縮短至分鐘級(jí)，顯著提升搶修效率。在日常運(yùn)維工作中，機(jī)器人還能通過遠(yuǎn)程指令及時(shí)感知光纜運(yùn)行狀態(tài)的變化，從而實(shí)現(xiàn)定時(shí)定期遠(yuǎn)程巡檢纖芯。

目前，上海電力信通公司已在500千伏三林變電站、楊行變電站，220千伏西郊變電站、楊思變電站、新周變電站部署應(yīng)用自動(dòng)跳纖機(jī)器人。

本公司是專業(yè)生產(chǎn)“開關(guān)梅花觸指壓力測試儀"高壓電力設(shè)備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實(shí)驗(yàn)中的問題。

本產(chǎn)品攜帶方便、測量快速，抗干擾能力強(qiáng)，便于現(xiàn)場使用。在使用本儀器之前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本產(chǎn)品的使用說明，如果在使用過程中遇到任何問題可與我們直接聯(lián)系！（上海來揚(yáng)電氣轉(zhuǎn)載其他網(wǎng)站內(nèi)容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時(shí)并不代表贊成其觀點(diǎn)或證實(shí)其描述，內(nèi)容僅供參考。版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。）